淺談我國伺服送料機的產(chǎn)業(yè)發(fā)展
發(fā)展我國
伺服送料機產(chǎn)業(yè)的探討作為數控機床的重要功能部件,伺服送料機裝置的特性一直是影響數控機床加工性能的重要指標。圍繞伺服送料機裝置的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來(lái)國內外發(fā)展了多種伺服送料機技術(shù)。
可以預見(jiàn),隨著(zhù)高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò )制造等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展,具有網(wǎng)絡(luò )接口的全數字交流伺服送料機系統、直線(xiàn)伺服系統及高速電主軸等成為機床行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn),并成為伺服送料機系統的發(fā)展方向.伺服送料機技術(shù)經(jīng)過(guò)了直流伺服裝置、直流無(wú)刷伺服裝置和交流永磁同步伺服送料機裝置三個(gè)階段。隨著(zhù)現代制造業(yè)規?;a(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流永磁同步伺服送料機裝置具有高響應、免維護(無(wú)炭刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)。它采用微處理技術(shù)、大功率高性能半導體功率器件技術(shù)、電機永磁材料制造工藝和具有較好的性能價(jià)格比,成為工業(yè)領(lǐng)域實(shí)現自動(dòng)化的基礎技術(shù)之一.全數字化是未來(lái)
伺服送料機技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
全數字化不僅包括伺服送料機內部控制的數字化,伺服送料機到數控系統接口的數字化,而且還應該包括測量單元數字化。因此伺服送料機單元內部三環(huán)的全數字化、現場(chǎng)總線(xiàn)連接接口、編碼器到伺服送料機的數字化連接接口,是全數字化的重要標志。隨著(zhù)微電子制造工藝的日益完善,采用新型高速微處理器,特別是數字信號處理器―DSP技術(shù),使運算速度呈幾何級數上升。伺服送料機內部的三環(huán)控制(位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán))數字化是保證伺服驅動(dòng)高響應、高性能和高可靠性的重要前提。伺服送料機所有的控制運算,都可由其內部的DSP完成,達到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求。一些產(chǎn)品還將電機控制的外圍電路與DSP內核集成于一體,一些新的控制算法速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現.伺服送料機傳統的模擬量控制接口,容易受到外部信號干擾,傳輸距離短。我國目前伺服送料機裝置上大量采用的脈沖式控制接口,也不是真正意義上的數字接口。這種接口受脈沖頻率的限制,不能滿(mǎn)足高速、高精控制的要求。而采用現場(chǎng)總線(xiàn)的數字化控制接口,是
伺服送料機裝置實(shí)現高速、高精控制的必要條件。