國內有的送料機構由沖床工作臺通過(guò)連桿彈簧驅動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機構推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復運動(dòng)的一整套機構比較簡(jiǎn)單，無(wú)輸送機構，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構沒(méi)有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全.又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由沖床上的曲軸輸出軸，通過(guò)花鍵軸伸縮，球頭節部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料，另設一套獨立驅動(dòng)可移式輸送機，結合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動(dòng)卸料安全保護，設計了具有較大應用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)送料機。

   沖床送料機的設計和PLC控制，分析了機構的工作原理和PLC編程方法。沖床自動(dòng)送料機的技術(shù)狀態(tài)介紹的沖床自動(dòng)送料機是一種用于冷擠壓套圈類(lèi)零件的送料機器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關(guān)沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，該送料機主要配備于3150kN沖床，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成通過(guò)隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。

沖床送料機的特性：

  1、 沖床送料機采用精密的日本三菱AC私服控制系統，操作簡(jiǎn)單又快速，有效縮短工作準備時(shí)間，提高生產(chǎn)力。

  2、 沖床送料機是本公司長(cháng)期積累經(jīng)驗開(kāi)發(fā)而成，強調長(cháng)期使用負載、壽命長(cháng)、精度高而且維修簡(jiǎn)單。

  3、 沖床送料機適合于材料厚薄不同、送料步距長(cháng)的衡壓加工。

  4、 沖床送料機采用人機界面操作，送料長(cháng)度及速度等各種參數可任意設定，送料長(cháng)度可在1.0mm-9999.99mm之間，配合多工程模具，進(jìn)行多段式送料。

  5、 沖床送料機根據沖床的特點(diǎn)請選用機械式或氣動(dòng)式放松。

  6、 沖床送料機控制箱和機體分離，防止產(chǎn)生震動(dòng)，移動(dòng)方便。配有材料末端檢測功能。